Darwin:
El principal cometido de la expedición de Fitz-Roy en el Beagle eran los estudios hidrográficos. Buena parte de la tripulación volvió a enrolarse en un siguiente largo viaje debido a las buenas dotes de mando del capitán. Durante la entrevista entre Fitz-Roy y Darwin el Beagle permanecía en reparaciones en los astilleros de Plymouth. Era un buque construido casi íntegramente de resistente caoba, pero el largo viaje anterior hizo que una parte considerable debiese ser construida de nuevo. El celo de Fitz-Roy le llevó a embarcar 24 cronómetros a bordo para asegurar la mayor exactitud posible en la determinación de posiciones. Pasaba largo tiempoo concentrado en los cálculos posteriores a las mediciones.

Fitz-Roy:
Poseía excelentes cualidades para los estudios hidrográficos que le fueron encomendados. En Sudamérica alquiló con su dinero un segundo barco, el Adventure, para multiplicar las mediciones. Muchas mediciones se tomaban a bordo de pequeñas barcas en difíciles condiciones meteorológicas. Estaba movido por un profundo y sincero sentimiento religioso. Acordó con Darwin, que tenía previsto ordenarse como religioso, que sus observaciones sobre la diversidad de las especies servirían para demostrar la creación divina. Durante el viaje, la decisión de Darwin de hacerse religioso se va diluyendo, asunto que mantiene en secreto. Los deplorables ejemplos consecuencia de la esclavitud de los que son testigos los hace adoptar posiciones separadas y esto produce un cierto alejamiento. Presencian repetidamente la venta de niños indígenas.

Darwin habla muy mal de las autoridades argentinas, especialmente del general Rosas, al que encuentra en pleno proceso de convertirse en dictador. Describe la despiadada expulsión y exterminio de los indios por el ejército en zonas de la Pampa. A finales de 1833 el pintor Augustus Earle, por problemas de salud deja la expedición y es sustituido por Conrad Martens. En Montevideo embarcan provisiones para un año. (Fuente: Alan Moorehead)